ニューラルネットワーク制御のニューロン増減則に関する研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-056

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Study on Law of Neurons Increase and Decrease of the Neural Network Control

著者名: 森田昌一（工学院大学）,黄慶九（工学院大学）,高橋茉波（工学院大学）

著者名(英語): Masakazu Morita (Kogakuin University),Qingjiu Huang (Kogakuin University),Manami Takahashi (Kogakuin University)

キーワード: サーボモータ|ニューラルネットワーク|フィードバック誤差学習|オンライン学習|servo motor|neural network|feedback error learning|online learning

要約(日本語): サーボ系にニューラルネットワーク制御を適用すると，学習を通して制御対象の特性を獲得できるため，高い精度を実現できる。ニューラルネットワーク制御では，各階層の数値とニューロンの数値を決定する必要があり，決定の方法や効果の程度は明確ではない。本研究では，モータの位置決め制御を用いて，ニューラルネットワークの中間層のニューロン数に関する効果を検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 469 Kバイト