車載超音波センサによる歩行者判別技術の開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-060

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Pedestrian Classification by Automotive Ultrasonic Sensor

著者名: 村上浩章（三菱電機）,山下元気（三菱電機）,小野寺裕（三菱電機）,井上悟（三菱電機）,原瀬真一（三菱電機）,辻田亘（三菱電機）

著者名(英語): Hiroaki Murakami (Mitsubishi Electric),Genki Yamashita (Mitsubishi Electric),Hiroshi Onodera (Mitsubishi Electric),Satoru Inoue (Mitsubishi Electric),Shinichi Harase (Mitsubishi Electric),Wataru Tsujita (Mitsubishi Electric)

キーワード: 超音波センサ|物体判別|ultrasonic sensor|object classification

要約(日本語): 市街地走行に対応した先進運転支援システムにおいて、安全な車両制御を実現するため、歩行者を判別する技術が求められている。そこで我々は、コストの低さから広く活用されている車載超音波センサを用いて、歩行者と路上物体を分類する手法を開発した。提案手法では、超音波センサにより物体からの反射波データを取得し、時間波形及び周波数変化と相関のある特徴量を抽出することで、機械学習による分類を行う。実環境を模擬した評価試験を実施した結果、提案手法により歩行者とポール・縁石を90%程度の精度で判別可能であることが確認された。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 472 Kバイト