送電設備点検ドローンにおける風と磁界の影響

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-063

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Wind and Magnetic Field Impact on Power Line Inspection Quadrotor

著者名: 高谷健太（岡山理科大学）,クルモフバレリー（岡山理科大学）,太田寛志（岡山理科大学）,柴山恵司（岡山理科大学）

著者名(英語): Kenta Takaya (Gradiate School of Engineering Okayama University of Science),Valeri Kroumov (Gradiate School of Engineering Okayama University of Science),Hiroshi Ohta (Gradiate School of Engineering Okayama University of Science),Keishi Shibayama (Departm

キーワード: 送電設備点検|UAV|風外乱|磁界|Power line inspection|UAV|Wind disturbance|Magnetic field

要約(日本語): 現在，産業界ではドローンの導入が進んでおり，自律飛行による効率化が望まれている。そのような背景から，著者らは送電設備の自動点検ドローンを研究開発している。本システムでは，ドローンが送電線を一定の距離で追従し画像処理によって欠陥を検出する。送電線の追従制御では風速・風向の変化によって制御性能が悪化するため，風外乱を測定または推定し補償する必要がある。また，送電設備の周辺にある大きな磁界が電子コンパスに影響を与え，事故の危険性がある。 機体に影響がない離隔でドローンを飛行させれば，通電中の設備点検が安全にでき

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 324 Kバイト