ROS2を用いた統合型データ収集プラットフォーム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-066

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Integrated Data Collection Platform Using ROS2

著者名: 洗大智（熊本高等専門学校）,野尻紘聖（熊本高等専門学校）,大塚弘文（熊本高等専門学校）

著者名(英語): Arai Daichi (National Institute of technology Kumamoto College),Nojiri Kosei (National Institute of technology Kumamoto College),Ohtsuka Hirofumi (National Institute of technology Kumamoto College)

キーワード: 統合データ収集プラットフォーム|運転支援|ROS2|Integrated Data Collection Platform|Drive Assist|ROS2

要約(日本語): 高齢者の重大な交通事故が社会問題となり，高齢者のより良い生活のための運転寿命延伸について議論されている．そこで，さまざまなセンサを用いた運転行動記録システムが考案されている．著者らはROS1を利用してセンサ間の同期とユーザの目的に応じたセンサのカスタマイズ性を備えたシステムを開発した．しかし，複数のカメラやセンサの使用に伴い増加するデータ量に対して1台のRaspberry Pi4だけでは性能不足が顕著に現れるようになった．本稿では，ROS2を利用した複数台の小型コンピュータによるコンパクトかつ拡張性に優れ

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 643 Kバイト