VRAEモデルによる触覚・視覚情報の統合と物体認識への応用

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-093

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Sensor Data Fusion of Tactile and Vision Information using VRAE Model and Its Application to Object Recognition

著者名: 林和輝（新居浜工業高等専門学校）,田中大介（新居浜工業高等専門学校）

著者名(英語): Kazuki Hayashi (National Institute of Technology, Niihama College),Daisuke Tanaka (National Institute of Technology, Niihama College)

キーワード: 物体認識|ニューラルネットワーク|VRAE|object recognition|neural network|VRAE

要約(日本語): 物体認識は、人と共存する知能ロボットにとって、重要なタスクである。このようなタスクを実行するための物体認識システムは、認識する物体に対し不変な特徴を見つけ出す必要があり、視覚あるいは触覚のみでこなすには非常に難しいと考えられる。そこで本研究では、触覚及び視覚情報を統合するシステムを用いることで、認識する物体の特徴を抽出することが可能なシステムを構築した。提案するシステムは、高い分類精度を達成することができる特徴量を抽出できることが確認できた。本稿では、そのシステムの構成と検証実験の結果について報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 594 Kバイト