教育機関向け遠隔臨場感ロボットの開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-100

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Development of Remote Presence Robot for Educational Institutions

著者名: 政清史晃（近畿大学工業高等専門学校）,鈴木一成（近畿大学工業高等専門学校）,寺田幸時（近畿大学工業高等専門学校）,清川清（奈良先端科学技術大学院大学）

著者名(英語): Fumiaki Masakiyo (Kindai University Technical College),Issei Suzuki (Kindai University Technical College),Yukito Terada (Kindai University Technical College),Kiyoshi Kiyokawa (Nara Institute of Science and Technology)

キーワード: 遠隔臨場感|WebRTC|全方位カメラ|磁気センサ|ロボット|Remote Presence|WebRTC|Omnidirectional Camera|Magnetic Sensor|Robot

要約(日本語): 教育機関における使い勝手を考慮して簡単で安価な仕組みで全方位カメラを用いた視線追従型広視野でかつ本人の動きに合わせて自由に動きまわることが可能な遠隔臨場感ロボットの試作機を製作した。被検者は9軸センサ（加速度・ジャイロ等）付きベルトとHMDを装着し、全方位の映像を見ながら自由に歩き回るような感覚で遠隔地のロボットを移動させることができる。実験実習時の教員の説明をロボットで回り込んで確認できるようになる予定である。遅延時間の計測を行った結果、現在地の被検者側が4G回線の時は49ミリ秒の遅延、WiFiの時は4

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 377 Kバイト