大腿義足における自転車ペダリングのための残存股関節と膝継手の機能

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-105

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Functions of residual hip and prosthetic knee for bicycle pedaling with transfemoral prosthesis

著者名: 藤原佑介（香川大学）,井上恒（香川大学）,和田隆広（立命館大学）

著者名(英語): Yusuke Fujiwara (Kagawa University),Koh Inoue (Kagawa University),Takahiro Wada (Ritsumeikan University)

キーワード: 自転車|ペダリング|大腿義足|膝継手|シミュレーション|ばね|Bicycle|Pedaling|Transfemoral prosthesis|Prosthetic knee|Simulation|Spring

要約(日本語): 大腿義足装着者のペダリング動作を四節リンクでモデル化し、運動方程式を立てた。その式を用いて、ペダル回転速度が最速となる股・膝関節トルクの発揮パターンを算出した。上記により、ペダリングに適した残存する股関節と膝継手に求められる機能を検討した。結果、股関節はクランク角度140 °でピーク伸展トルク発揮をし、ペダリングを継続して行うためには20 Nm以上の伸展トルク発揮が必要と示された。また、膝継手は、2種のトーションばねを有した機械式でペダル回転速度が最速になるときのばねが選定された（1.15 Nm/

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 606 Kバイト