孤立ネットワーク間の複数ドローンによるデータ収集

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-116

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Data Collection among Isolated Networks by Multiple Drones

著者名: 佐野天晴（埼玉大学）,松本倫子（埼玉大学）,吉田紀彦（埼玉大学）

著者名(英語): Tensei Sano (Saitama University),Noriko Matsumoto (Saitama University),Norihiko Yoshida (Saitama University)

キーワード: WSN|ドローン|メッセージフェリー|WSN|Drone|Message Ferry

要約(日本語): 近年，Wireless Sensor Networks(WSN)での情報収集においてドローンを用いる手法に注目が集まっている．メッセージフェリーと呼ばれる孤立したセンサーネットワークへ直接ドローンが訪問し情報収集を行う手法があるが，ドローンの消費エネルギーの抑制は大きな課題である．そこで本研究では，情報収集におけるドローンの消費エネルギーを抑えるために，情報収集を行うフィールドを分割し複数ドローンを各分割フィールドで運用する手法を提案した．この手法のメリットとしてはドローンのエネルギー消費の抑制と情報収集

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 417 Kバイト