接触部を交換可能としたMEMS触覚センサ

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-144

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): MEMS Tactile Sensor with Replaceable Contact Parts

著者名: 川崎雄記（新潟大学）,髙橋佑司（新潟大学）,安部隆（新潟大学）,野間春生（立命館大学）,寒川雅之（新潟大学）

著者名(英語): Yuki Kawasaki (Niigata University),Yuji Takahashi (Niigata University),Takashi Abe (Niigata University),Haruo Noma (Ritsumeikan University),Masayuki Sohgawa (Niigata University)

キーワード: 触覚センサ|tactile sensor

要約(日本語): 本研究では、MEMS触覚センサの汎用性向上のため、PDMS突起を取り外せる構造とし、接触部の交換を可能とした。垂直力とせん断力それぞれに対するセンサのカンチレバー上ひずみゲージの抵抗変化率を従来のセンサと比較した。垂直力に関しての感度の差異はセンサの個体差の範囲内とみなせる。せん断力に関しては、同じ横変位でも印加されるせん断力が異なり、接触部の形状・高さによるものである。同じせん断力に対しては、今回作製したセンサの感度が大きく、接触部の形状・高さと接着層の有無が影響していると考えられる。また、接触部を交換

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 769 Kバイト