ATAC方式を用いた非接触給電における小型移動ロボットの受電電圧変動の抑制

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-078

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Suppression of Received Voltage Fluctuation of a Small Mobile Robot in Wireless Power Transfer Using ATAC Method

著者名: 大竹修平（愛知工業大学）,元谷卓（愛知工業大学）,道木加絵（愛知工業大学）,鳥井昭宏（愛知工業大学）

著者名(英語): Shuhei Otake (Aichi Institute Technology),Suguru Mototani (Aichi Institute Technology),Kae Doki (Aichi Institute Technology),Akihiro Torii (Aichi Institute Technology)

キーワード: 非接触給電|共振周波数|ATAC|受電電圧変動|Wireless Power Transfer|Resonance Frequency|ATAC|Received Voltage Fluctuation

要約(日本語): 我々の研究室では, 小型移動ロボットへの非接触給電の研究を行っている。非接触給電の方式は磁界共振結合方式を採用する。磁界共振結合方式を使用する場合，一次側の共振周波数と二次側の共振周波数を一致させる必要がある。Q値が高いと共振カーブが急峻になり，負荷や距離の変化によって共振周波数が変化し電圧変動が起こってしまう問題がある。本稿では，共振周波数を自動調整できるATAC(Automatic Tuning Assist Circuit)方式を非接触給電回路に組み込むことで受電電圧の変動の抑制をシミュレーションに

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 400 Kバイト