電動機振動抑制制御系の外乱除去設計比較

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-124

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Comparison of Disturbance Rejection Design among Vibration Suppression Control Systems

著者名: 海田英俊（富士電機）,高橋弘（富士電機）

著者名(英語): Hidetoshi Umida (Fuji Electric Co.,Ltd.),hiroshi Takahashi (Fuji Electric Co.,Ltd.)

キーワード: 電動機駆動|振動抑制制御|等価回路|慣性比|共振比|motor drive|vbration supression control|equvalent circuit|inertia ratio|rezonance ratio

要約(日本語): 可変速駆動対象の機械系に共振があれば、適切な制御方式が選択され、振動抑制するように調整される。本稿では外乱応答に着目した各種速度制御系の設計比較結果を述べる。電気系へ変換した機械系と電気系を合成した等価回路をもとに、電気系のイミタンス関数から外乱応答の性質を調べる。負荷から見ると制御系はフィルタに類似の構造をしている。そこで調査対象として、振動抑制制御に使用されるP制御、IP/PI制御、I-PD制御、共振比制御を取り上げ、外乱応答の性質や設計の条件について、調査結果を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,105 Kバイト