ベント型エアバッグを用いた惑星探査機の安全着陸に関する研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-140

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Research on safe landing of planetary explorers using vented airbags

著者名: 渡邊覚斗（東京大学）

著者名(英語): Gakuto Watanabe (University of Tokyo)

キーワード: 惑星探査機|安全着陸|エアバッグ|制御理論|Planetary explorers|Safe landing|Airbags|Control theory

要約(日本語): 2030年には月面基地建設という発表を受け、近年、世界各国で月や惑星の探査に再び注目が集まっている状況である。月面基地建設が施工させるのは月面の極地点に水資源が確認されたからだ。水資源によって有人探査を可能にする大きな要因であり、その拠点にするためである。また、アポロ 11 号などの代表的な探査機は安全に着陸することを第一優先に考えているため、平坦な地形のみに着陸していた。しかし、近年では科学的に関心が高い地形への着陸探査が求められており、それらの地形は平坦ではなく不整地であると想定されている。これらの不

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 370 Kバイト