磁気浮上ロボットの低消費電力化を実現する磁気車輪の開発に向けた特性調査

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-006

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Charasteristic Survey for Development of Magnetic Wheels for Low Power Consumption in Magnetic Levitation

著者名: 埴村紀至（法政大学）,中村勇太（法政大学）,中村壮亮（法政大学）

著者名(英語): Noriyuki Hanimura (Hosei University),Yuta Nakamura (Hosei University),Sousuke Nakamura (Hosei University)

キーワード: 磁気浮上|低消費電力化|電力効率|Magnetic Levitation|Low Power Consumption|Power Efficiency

要約(日本語): LSI等の製造を全自動化するため，クリーンルーム内における搬送装置の開発はかねてより行われており，磁気浮上ロボットは低発塵という点で優れている．磁気浮上ロボットの低消費電力化を目的とし，磁気車輪を回転させたときの特性を調査する．電力効率（N/W）に注目して評価をし，磁気浮上ロボットの低電力化を実現する磁気車輪の設計論について述べる．解析には電磁界解析ソフトウェアJMAGを用いる．調査の結果，磁気浮上ロボットの低消費電力化は，要求仕様として与えられる浮上力の制御範囲とgap長に合わせて適切な大きさの永久磁石

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 476 Kバイト