ワイドエアギャップ構造と不均一巻線を併用した超低トルクリプルPMモータの検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-032

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Study on Ultra-Low-Torque-Ripple PM Motor Taking Wide Air-Gap Structure and Non-Uniform Windings into Account

著者名: 松浦皓平（静岡大学）,野口季彦（静岡大学）

著者名(英語): Kohei Matsuura (Shizuoka university),Toshihiko Noguchi (Shizuoka university)

キーワード: 表面磁石形同期モータ|低トルクリプル|ワイドエアギャップ|不均一巻線|Surface permanent magnet synchronous motor (SPMSM)|Low torque ripple|Wide air gap|Non-uniform windings

要約(日本語): 精密ロボットの駆動に使われるモータでは，要求仕様を満たす平均トルク出力と同時に0.1 %未満の超低トルクリプルが求められる。従来は低コギングトルクと低トルクリプルを実現しやすいスロットレスモータが用いられてきたが，複雑な構造とコストがかかるという問題がある。そのため，インナースロットをもち高トルク密度かつ低トルクリプルを両立する永久磁石（PM）モータの開発が求められている。本稿ではワイドエアギャップと不均一巻線を併用し，集中巻でありながら高トルク密度と超低トルクリプルを実現するPMモータを検討したので報告

原稿種別: 日本語

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