6コイルを有する3相駆動2自由度アクチュエータのトルク特性

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-050

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Torque Characteristics of Two-Degree-of-Freedom Actuator Driven by Three-Phase with Six Coils

著者名: 栗林隼輔（大阪大学）,部矢明（大阪大学）,平田勝弘（大阪大学）

著者名(英語): Shunsuke Kuribayashi (Osaka University),Akira Heya (Osaka University),Katsuhiro Hirata (Osaka University)

キーワード: 2自由度アクチュエータ|車載スピーカ|2-DF actuator|Car　Speaker

要約(日本語): EV自動車の登場により車の「音」が重視されており、自動車の接近に伴う車外への警告などに用いるための車載スピーカ等の姿勢制御の需要が見込まれる。しかし、従来の多自由度機構はサイズが大きく構造が複雑であるという課題がある。そこで2自由度アクチュエータに着目した。従来提案されているアクチュエータは製作の困難な球殻永久磁石を多数用いるとともに、車載用アクチュエータとして適用するためには駆動装置の簡素化が必要である。そこで、3相インバータ1つで駆動可能かつ少数部品で構成可能な新しい2自由度アクチュエータを提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 589 Kバイト