自動接続モジュールロボットの鉤爪型接続機構の提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-053

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Proposal of claw type connector for automatic connection modular robots

著者名: 東優（愛知?業?学）,山田祐己（愛知?業?学）,内田敬久（愛知?業?学）

著者名(英語): Yu Azuma (Aichi Institute of Technology),Yuki Yamada (Aichi Institute of Technology),Uchida Yoshihisa (Aichi Institute of Technology)

キーワード: モジュールロボット|自動化|接続|modular robot|automatic|connect

要約(日本語): 本論文では，モジュールロボットの自動接続を実現する接続機構として，鉤爪型接続機構を提案する．二つの内歯車付きカムを回転させることで3つの鉤爪を開閉させ，突起状のパーツに引っ掛けることで固定可能なコネクタ機構である．鉛直方向のずれ，水平方向のずれ，Yaw角傾斜のずれ，これら三点において接続可能な許容範囲を計測した．結果，自動接続を実現するための接続機構として，鉤爪型接続機構では垂直方向は1.5mm以下，水平方向は6mm以下，Yaw角傾斜では12°以下程度までは安定した接続が行えるという計測結果が得ら

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 821 Kバイト