2相ステッピングモータのセンサレス共振周波数推定に関する検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-061

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Sensorless Estimation of Resonance Frequency for 2-phase Stepping Motor

著者名: 中野祥也（秋田大学）,松尾健史（秋田大学）,三浦武（秋田大学）,田島克文（秋田大学）

著者名(英語): Sakiya Nakano (Akita University),Kenshi Matsuo (Akita University),Takeshi Miura (Akita University),Katsubumi Tajima (Akita University)

キーワード: ステッピングモータ|共振周波数|回転子振動|センサレス推定|Stepping motor|Resonance frequency|Rotor vibration|Sensorless estimation

要約(日本語): ステッピングモータはセンサ不要で速度および位置制御可能なモータであるが，駆動時に特定の速度域で回転子振動が増大する共振現象が問題となる。このため，センサを用いず共振周波数を知ることは重要である。先行研究では，5相モータにおいて巻線電圧波形をフーリエ変換したとき，その高調波成分の情報からセンサレスで共振周波数を推定する方法が提案されている。しかし，2相モータでは同様の研究は行われていない。そこで本研究では，2相モータにおいてもモータの巻線情報から共振周波数が推定可能か検討する。実験より，共振が発生し回転子振

原稿種別: 日本語

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