負荷トルクを考慮したPMSMのモデル予測位置制御の提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-096

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Finite State Model Predictive Position Control for PMSM with Load Torque Compensator

著者名: 山本詩歩（成蹊大学）,望月亮汰（成蹊大学）,前川佐理（成蹊大学）

著者名(英語): Yamamoto Shiho (Seikei University),MOchiduki Ryota (Seikei University),Maekawa Sari (Seikei University)

キーワード: 永久磁石同期モータ|負荷トルク|モデル予測制御|位置制御|permanent magnet synchronous motor|Load Torque|Model Predictive Control|Position Control

要約(日本語): 近年、小型で高効率な永久磁石同期モータ(PMSM)の利用分野としてサーボ機構への応用が進んでいるが目標位置への応答性と振動低減とのバランスが課題である。一方、モータドライブ用途へのモデル予測制御(MPC)の適用例が盛んになっている。本論文では、MPCをPMSMの位置制御に応用することを提案し負荷トルク補償器を加えることで高応答化と低振動化の両立を検討する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 947 Kバイト