モータ制御システムのマルチコア実装における並列度と制御性能両立に向けた遅延挿入箇所の探索方法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-111

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): A method of searching for Time-Delay insertion location to compatible with parallelization and control performance on multi-core implementation of the motor control system

著者名: KIMJinsoo（名古屋大学）,寒河江翔太（名古屋大学）,加藤聖也（名古屋大学）,枝廣正人（名古屋大学）,道木慎二（名古屋大学）

著者名(英語): Kim Jinsoo (Information and Communication Engineering),Sagae Shota (Graduate School of Information Science),Kato Seiya (Graduate School of Information Science),Edahiro Masato (Graduate School of Information Science),Doki Shinji (Information and Communicat

キーワード: 永久磁石同期モータ|ベクトル制御|マルチコアプロセッサ|遅延|PMSM|Vector Control|Multi-core|Time-Delay

要約(日本語): 近年，組み込みシステムは家電機器, 産業機器, 運送機器, 通信端末機器などの幅広い用途で利用されており, 我々の生活には欠かすことのできない技術である. このように組込みシステムの市場は年々拡大しており, それに伴い比較的規模の大きな演算を要求されることも増えている. プロセッサのマルチコア化の動向を背景に, 組み込みシステムにおいてもタスクを同時に処理可能なマルチコアプロセッサが採用される場合が増えている. マルチコアを有効に活用するためには, タスクを均等に配分することが重要であるが, 順次性を持つ

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 411 Kバイト