ブラシ付き直流モータにおける速度推定の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-114

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Speed Estimation Technique for Brushed DC Motors

著者名: 飯島慧（茨城大学）,岩路善尚（茨城大学）

著者名(英語): Satoru Iijima,Yoshitaka Iwaji

キーワード: モータドライブ|ブラシ付きDCモータ|速度推定|センサレス制御

要約(日本語): 安価な小型ブラシ付きDCモータを状態監視する場合、センサを付加することはコスト的に困難である。そのため本研究では専用センサを使用せず、ブラシ付きDCモータのブラシ劣化検知の自動化を目指す。今回はその予備検討として，ブラシ付きDCモータの電流波形から回転速度の推定を行う技術について検討した。提案する速度推定法では，ブラシ付きDCモータにおいて，ブラシ切り替え時に発生する大きな電流のひずみ（ダウンエッジ）を検出するフィルタを作り、それを利用して速度推定を行う。そして、劣化していないブラシ付き直流モータを実際に

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 346 Kバイト