汎用ドライバを用いたステッピングモータの安定化駆動の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-115

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Stabilization Technique for Stepping Motors using a General-purpose Driver

著者名: 林亮（茨城大学）,岩路善尚（茨城大学）

著者名(英語): LIN LIANG (Ibaraki University),IWAJI YOSITAKA (Ibaraki University)

キーワード: ステッピングモータ|安定化|オープンループ制御

要約(日本語): ステッピングモータ（以下、STM と略）は、オープンループで位置決め制御が可能であることから、様々な用途に用いられており、近年では汎用ドライバも安価に入手可能となっている。しかし，機械共振や脱調などの不具合も生じ易く、安定化に関する検討も行われている。 本論文では、STM の電流・電圧から負荷状態を推定し、汎用ドライバへのパルス信号を補償して、ドライブシステムを安定化する手法について検討を行ったので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 342 Kバイト