現車試験データを用いた仮想空間構築方法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-188

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Implementation of Virtual 3D Space Simulator Utilizing Field Test Data

著者名: 工藤匠（日立製作所 研究開発グループ）,小野幸彦（日立製作所 研究開発グループ）,今本健二（日立製作所 研究開発グループ）

著者名(英語): Takumi Kudo (Hitachi, Ltd. Research & Development Group),Yukihiko Ono (Hitachi, Ltd. Research & Development Group),Kenji Imamoto (Hitachi, Ltd. Research & Development Group)

キーワード: センサシミュレータ|データ蓄積|3次元仮想空間|鉄道|現車試験|sensor simulator|data accumulation|virtual 3D space|railway|field test

要約(日本語): <p>自動運転を想定した自動車、鉄道等におけるセンシング技術の開発では、性能向上や品質担保のために3Dシミュレーション技術の活用が進んでいるが、多数のシナリオに応じて3D空間上の物体や車両の走行ルート等の情報を設定する必要があり、時間やコストの点で課題がある。そこで本研究では、カメラや位置情報等の現車試験センサデータや、これを基に作成した3Dモデルを蓄積し、蓄積した情報を組み合わせることで、任意シナリオに対してセンサデータを正確かつ簡便に模擬する手法を開発した。本稿では鉄道車載カメラの模擬に本

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 460 Kバイト