送電線点検用自律飛行ドローンの実線路検証

カテゴリ: 全国大会

論文No: 7-088

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Autonomous Drone System Verification for Power Transmission Line Inspections on Commercial Lines

著者名: 岸垣暢浩（東京電力ホールディングス）,堤則彦（東京電力ホールディングス）,勅使河原俊和（東京電力ホールディングス）,太田大介（東京電力ホールディングス）,三好洋行（東京電力パワーグリッド）,山本顕正（東京電力パワーグリッド）,箕浦史登（東京電力パワーグリッド）,白石智規（東京電力パワーグリッド）,千葉剛（ブルーイノベーション）,出羽孝之（テプコシステムズ）

著者名(英語): Nobuhiro Kishigaki (Tokyo Electric Power Company Holdings, Inc.),Norihiko Tsutsumi (Tokyo Electric Power Company Holdings, Inc.),Toshikazu Teshigawara (Tokyo Electric Power Company Holdings, Inc.),Daisuke Ota (Tokyo Electric Power Company Holdings, Inc.),

キーワード: ドローン|架空送電線|電線点検|Drones|overhead power transmission lines|power line inspection

要約(日本語): 架空送電線の電線や地線の点検は，地上から高倍率スコープ等による目視で実施しているが，電線の全長に亘って異常の見落としが無いよう集中力を要するとともに，時間・労力を要している。 このため，その解消による点検効率化を目指し，電線の弛度に沿って自律飛行しながら異常検知用の画像取得が可能な「送電線点検用ドローン自律飛行システム」を開発した。 今回，充電された実際の送電線路において，開発した送電線点検用ドローン自律飛行システムによる電線撮影を実施したので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,138 Kバイト