ハイブリッド型送電線点検ドローンおよび深層学習を利用した異常検出手法の開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 7-091

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): A Hybrid-Type Power Transmission Line Inspection Drone and An Anomaly Detection Method with A Deep Neural Network

著者名: 武智大河（香川高等専門学校）,岩本直也（香川高等専門学校）,三﨑幸典（香川高等専門学校）,林文博（電気学会正員）

著者名(英語): Taiga Takechi (National Institute of Technology, Kagawa College),Naoya Iwamoto (National Institute of Technology, Kagawa College),Yukinori Misaki (National Institute of Technology, Kagawa College),Fumihiro Hayasi (A Member of IEEJ)

キーワード: 送電線点検|ドローン|深層学習|power transmission line inspection|drone|deep learning

要約(日本語): 自走式点検機を用いた送電点検はドローンや航空機を用いた方法に比べ至近距離から鮮明な送電線の映像を撮影できるという大きなメリットがある。一方，送電線への設置と回収のために作業員が鉄塔上で作業を行う必要があるという欠点がある。そこでこの問題に対して、地上から送電線まではドローンとして飛行し，送電線に着線したのちに自走機として走行しながら映像を撮影できるハイブリッド型送電線点検ドローンを開発し飛行実験に成功した。また撮影した映像を深層学習によって異常部分を精緻に検出することができた。これにより点検時の人的ミスな

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 532 Kバイト