送電線保守作業に向けた手押し式電動運搬車の生体センサを用いたパワーアシスト制御評価

カテゴリ: 全国大会

論文No: 7-093

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Evaluation of power assist control using biosensors of hand-push electric transporter for power transmission equipment maintenance work

著者名: 竹内凱斗（長岡技術科学大学）,宮崎敏昌（長岡技術科学大学）,横倉勇希（長岡技術科学大学）,林文博（テクノ・サクセス）,福田和秀（テクノ・サクセス）

著者名(英語): Kaito Takeuchi (Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki (Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura (Nagaoka University of Technology),Fumihiro Hayashi (TECHNO-SUCCESS, Inc),Kazuhide Fukuda (TECHNO-SUCCESS, Inc)

キーワード: 送電線保守|運搬車|省力化|パワーアシスト|生体センサ|ヒューマンインタラクション|Transmission line maintenance|Transporter|Labor saving|Power assist|Biosensor|Human interaction

要約(日本語): 送電設備は人々の生活に欠かせないインフラとなっており、これらの設備は台風等の自然災害や経年劣化により、保守点検作業が必須となっている。送配電設備は山間部に多く、必要な工具や資材を乗用車で直接搬入できないため、運搬車を用いて搬入している。この作業では、長時間労働による作業員の負担が問題となっており、近年の高齢化問題やなり手の不足により、負担がより増加している。そこで本研究では送電設備保守作業における運搬作業の負担を低減することを目的に、パワーアシスト制御を用いた電動運搬車を開発し、生体センサを用いたパワーア

原稿種別: 日本語

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