LiDARを用いた小型ドローンの検出について

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-027

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Study on Detection of Mini Drone with a LiDAR

著者名: 今井淳史（?本?学）,矢澤翔大（?本?学）,新妻清純（?本?学）,黒岩孝（?本?学）

著者名(英語): Atsushi Imai (Nihon University),Syota Yazawa (Nihon University),Kiyozumi Niizuma (Nihon University),Takashi Kuroiwa (Nihon University)

キーワード: ライダー|ドローン|深度情報|飛行軌跡|LiDAR|drone|depth information|flight trajectory

要約(日本語): 近年，手軽に空撮できるドローンの普及に伴い事故が多発し，航空法の改正を余儀なくされているが，一方で航空法の規制対象外となる様な小型ドローンも数多く開発・販売されている。ドローンは有人航空機に比べ遥かに小さく，レーダーでの検知は困難であるため，違法な飛行や企業施設への自爆攻撃等も発生している。そのため，飛行するドローンの検出に対する需要がかなり高まっている。本研究では，光学的にセンサ周囲の深度情報を取得できるLiDAR（Light Detection and Ranging）を用い，ドローンの飛行軌跡を測定できるか検討を行う。

本誌掲載ページ: 38-39 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 297 Kバイト