ボクセル分割に基づく密度不均一な点群のための欠損抽出

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-018

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): A Method of Defect Extraction for Point Clouds with Non-Uniform Density Based on Voxel Segmentation

著者名: 永井太樹（大阪工業大学）,村木祐太（大阪工業大学）,手島裕詞（佐世保工業高等専門学校）,小堀研一（大阪工業大学）

著者名(英語): Taiki Nagai (Osaka Institute of Technology),Yuta Muraki (Osaka Institute of Technology),Yuji Teshima (National Institute of Technology, Sasebo College),Kenichi Kobori (Osaka Institute of Technology)

キーワード: 点群|欠損検出|三次元計測|point cloud|defect detection|Three-dimensional measurement

要約(日本語): 3Dスキャナで実物体を点群データとして取得する際に，欠損が含まれる場合がある。欠損は，検出や補間を行う必要がある。しかし，欠損検出の従来手法では，点群の密度の影響を受ける点や，閾値を手動で設定する点が問題となっている。そこで，本研究では，ボクセル分割を利用した欠損の自動抽出を行う。まず，入力点群をボクセル化し，点の密度を算出する。次に，注目ボクセルと周囲のボクセルの平均密度から，非欠損点を算出する。最後に，従来手法で算出した欠損候補点から非欠損点を減算し，欠損検出を行う。また，ボクセルの分割数と従来手法の閾値を自動で決定する。

本誌掲載ページ: 27-28 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 367 Kバイト