線路内監視用レーダセンサ配置問題の定式化

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-024

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Minimizing the Cost of Placement of Radar Sensors to Monitor the Railway Track

著者名: 羽田明生（鉄道総合技術研究所）,流王智子（鉄道総合技術研究所）,竹内恵一（鉄道総合技術研究所）,中村一城（鉄道総合技術研究所）

著者名(英語): Akio Hada (Railway Technical Research Institute),Satoko Ryuo (Railway Technical Research Institute),Keiichi Takeuchi (Railway Technical Research Institute),Kazuki Nakamura (Railway Technical Research Institute)

キーワード: レーダー|数理計画|線路監視|最適化|鉄道|radar|mathematical programming|track monitor|optimization|railway

要約(日本語): 近年，車上に搭載されたカメラ等を用いて列車の前方にある支障物を検知するシステムの開発が進められている。しかし，現在検討されている車上から支障物を検知するシステムは，直線区間を走行する列車の前方にある支障物の検知には適しているものの，曲線区間など車上からの見通しが悪い箇所にある支障物を検知することが難しいという課題がある。ここで，車上からの見通しの悪い箇所では，地上にレーダセンサを設置して，その検知情報を車上に伝送するシステムを考える。このようなシステムと車上のカメラ等を同時に活用すると，直線区間に加えて，車上からの見通しの悪い曲線区間などにある支障物も車上で把握できるようになることが期待される。そこで本稿では，レーダセンサの設置に関する様々な条件を踏まえて，線路内・沿線の支障物を検知するためのレーダセンサ配置を数理的に設計する手法を提案する。

本誌掲載ページ: 36-38 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 473 Kバイト