ドローンを用いたマルチモーダル情報の取得によるリモート点検システムの研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-037

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Research on a Remote Inspection System Using a Drone by Acquiring Multimodal Information

著者名: 村岡優太（東京電機大学）,神戸英利（東京電機大学）

著者名(英語): Yuta Muraoka (Graduate School of Tokyo Denki University),Hidetoshi Kambe (Graduate School of Tokyo Denki University)

キーワード: モノのインターネット|ディジタル信号処理|マルチモーダル情報処理|テレイグジスタンス|Internet of Things|Digital Signal Processing|Multimodal Information Processing|Telexistence

要約(日本語): 国土交通省の推計により，社会インフラの老朽化は早晩深刻になることが懸念される。このような状況から，ドローンを用いた点検に関する研究は数多く存在するが，既存の非破壊検査手法には課題がある。そこで，本研究では従来手法を充足するために，目視外飛行の規制緩和と5G通信の普及を前提に，ユーザがドローンを用いてリモートかつリアルタイムに構造物を点検できるシステムを開発する。Webブラウザベースで映像と音のストリーミングを行い，視覚・聴覚・触覚のマルチモーダル情報の取得により構造物の劣化有無を判定する。ストリーミングではアクティブノイズキャンセリングにより背景雑音を除去し，システムによる自動劣化判定と評価者による手動劣化判定を行う。

本誌掲載ページ: 61-63 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 794 Kバイト