ワイヤフリーロボット実現に向けた検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-042

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Study on the Realization of Wire-Free Robots

著者名: 芹澤和伸（国際電気通信基礎技術研究所（ATR））,清水聡（国際電気通信基礎技術研究所（ATR））,佐久間和司（国際電気通信基礎技術研究所（ATR））,鈴木義規（国際電気通信基礎技術研究所（ATR））,関屋大雄（千葉大学）,大平昌敬（埼玉大学）

著者名(英語): Kazunobu Serizawa (ATR Wave Engineering Laboratories),Satoru Shimizu (ATR Wave Engineering Laboratories),Kazushi Sakuma (ATR Wave Engineering Laboratories),Yoshinori Suzuki (ATR Wave Engineering Laboratories),Hiroo Sekiya (Chiba University),Masataka Ohira (Saitama University)

キーワード: ロボットアーム|メカトロニクス|ワイヤフリー|ミリ波|非接触電力伝送|無線制御|Robot Arm|Mechatronics|Wire-Free|Millimeter Wave|Wireless Power Transfer|Wireless Control

要約(日本語): ロボットをはじめとするメカトロ機器の配線無線化は，可動域の向上や断線リスクの低減など多くの恩恵があり，過去にも様々な検討が行われてきた。我々はこれまで，3ヵ年にわたってロボット等のメカトロ機器のワイヤフリー化に向けた研究を進めてきた。本研究では，制御配線をミリ波帯無線通信によって，給電配線を非接触電力伝送によって，各配線のワイヤフリー化を目指すものである。ワイヤフリーロボットに関する検討は，メカトロニクス分野の特性上，複数領域に跨る研究となる。我々は，本研究を通信・電力・機械という3つの領域に分け，各領域での要素技術を個別検討するとともに，それらを統合した，システム全体を俯瞰した検討を並行して研究開発を推進した。本稿では，研究の概要ならびに今後の展開について報告する。

本誌掲載ページ: 71-73 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 580 Kバイト