人間の動作を模倣したロボットアームによる重量センサレス傾倒型注水制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-059

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Weight Sensorless Tilting Type Water Pouring Control that Imitates Human Movement Using a Robot Arm

著者名: 塚田大喜（木更津工業高等専門学校）,浅野洋介（木更津工業高等専門学校）

著者名(英語): Hiroki Tukada (National Institute of Technology, Kisarazu College),Yosuke Asano (National Institute of Technology, Kisarazu College)

キーワード: 注水制御|注水量推定関数|ヒューマンスキル|センサレス|water pouring control|water pouring estimation function|human skills|sensorless

要約(日本語): 本研究では，ロボットアームを用いた人間の動作を模倣した傾倒型注水制御システムを提案する。
傾倒角度と推定注水量の関係を推定関数として表現する。
市販コーヒーポットの推定関数から傾倒角度指令を生成することで指令重量通りの注水を実現することができた。

本誌掲載ページ: 103-104 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 319 Kバイト