最適レギュレータを用いたACサーボモータの入力周期外乱の抑制

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-067

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Suppression of Input Periodic Disturbance of AC Servo Motor Using the Optimal Regulator

著者名: 高橋宏士朗（工学院大学）,黄慶九（工学院大学）

著者名(英語): Koshiro Takahashi (Kogakuin University),Qingjiu Huang (Kogakuin University)

キーワード: サーボシステム|位置決め制御|内部モデル原理|ACサーボモータ|シミュレーション|servo system|position control|internal model principle|AC servo motor|simulation

要約(日本語): ACサーボモータには，コギングトルクと磁束，およびインダクタンスの空間高調波の周波数成分をもつ入力外乱が生じることがある[1]。それらの入力外乱の影響によりモータのトルクが脈動し，所望の値に制御することができない。
本論文では，それらの入力周期外乱を抑制するため，ACサーボモータの状態空間モデルおよび内部モデル原理に基づき，最適制御理論により設計したサーボシステムの制御手法を提案する。

本誌掲載ページ: 114-115 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 575 Kバイト