サーボシステムの単純適応制御の内部ゲイン調整則に関する研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-068

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Study on internal gain adjustment rule of simple adaptive control of servo system

著者名: 細野公平（工学院大学）,黄慶九（工学院大学）,堂坂絵未（工学院大学）

著者名(英語): Kohei Hosono (Kogakuin University),Qingjiu Huang (Kogakuin University),Emi Dosaka (Kogakuin University)

キーワード: サーボシステム|単純適応制御|位置決め制御|内部ゲイン調整則|シミュレーション|servo system|simple adaptive control|position control|internal gain adjustment rule|simulation

要約(日本語): 従来の制御方式では，負荷変動が発生するとパラメータの調整が必要となる。そのため，単純適応制御を制御対象とし，ゲイン可変調整則を用いて，パラメータ調整の簡素化を行うことを研究目的とする。

本誌掲載ページ: 115-116 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 387 Kバイト