サーボシステムのカスケードニューラルネットワーク制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-069

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Cascade Neural Network Control of Servo System

著者名: 鬼木拓真（工学院大学）,黄慶九（工学院大学）,森田昌一（工学院大学）

著者名(英語): Takuma Oniki (Kogakuin University),Qingjiu Huang (Kogakuin University),Masakazu Morita (Kogakuin University)

キーワード: サーボシステム|位置決め制御|カスケードニューラルネットワーク制御|ACサーボモータ|シミュレーション|servo system|position cotrol|cascade neural network control|AC servo motor|simulation

要約(日本語): 産業用ロボットアームや製造ラインなど，産業界において盛んに使用されているACサーボモータ。従来のサーボシステムは1つのニューラルネットワーク補償器を利用して，フィードバック制御器の補償を行う。本研究では，負荷変動などによる制御対象への影響をさらに抑えることを目的とし，ニューラルネットワーク補償器を1つ追加したカスケードニューラルネットワーク制御を提案し，その有効性を検証した。

本誌掲載ページ: 116-117 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 592 Kバイト