離散時間系の特異な重みを有するLQ制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-072

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): LQ Control for a Discrete-Time Systems having Singular Weightings

著者名: 安樂向陽（大阪工業大学）,井通雅貴（大阪工業大学）,徳将弥（大阪工業大学）,加瀬渡（大阪工業大学）

著者名(英語): Anraku Koyo (Osaka Institute of Technology),Itsuu Masaki (Osaka Institute of Technology),Toku Masaya (Osaka Institute of Technology),Kase Wataru (Osaka Institute of Technology)

キーワード: LQ制御|離散時間系|特異な重み|LQ control|discrete-time system|singular weightings

要約(日本語): 離散時間制御系では，LQ問題において入力重みを0とする特異な場合にも解が存在することが知られている。入出力数が等しい場合，この解は全域通過特性を有するインタラクタを用いた逆インタラクタ化を達成するための状態フィードバックゲインに一致することが報告されている。本稿では，入出力数が異なる場合の解を導出すると共に逆インタラクタ化との関係を示す。

本誌掲載ページ: 121-122 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 585 Kバイト