セルフチューニングに対応したエッジ型モデル予測制御の開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-073

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): On Development of Edge-type Model Predictive Control with Online Self-Tuning

著者名: 丹下吉雄（富士電機）,松井哲郎（富士電機）

著者名(英語): Yoshio Tange (Fuji Electric),Tetsuro Matsui (Fuji Electric)

キーワード: モデル予測制御|セルフチューニング|モデル同定|model predictive control|self tuning|model identification

要約(日本語): 筆者らは，これまで，エッジコントローラ上で実装可能な，軽量なエッジ型モデル予測制御技術を提案してきた。
今回，新たな改良として，セルフチューニング機能により，モデル同定と制御パラメータ調整をオンラインで自動化する方式を提案する。
これにより，従来，数式処理によるオフライン解析が必要だった調整もオンラインで実行できるようになり，エッジコントーラ上で完結した調整が可能となる。
提案方式をシミュレーションで検証し，従来制御方式を上回る性能を，事前の人手による調整なしに達成することを確認した。

本誌掲載ページ: 122-124 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 800 Kバイト