小型散布機構を搭載した除菌ドローンの開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-091

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Development of a Sterilization Drone Equipped with a Small Spraying Mechanism

著者名: 中田大貴（東京電機大学）,神戸英利（東京電機大学）

著者名(英語): Taiki Nakada (Graduate School of Tokyo Denki University),Hidetoshi Kambe (Graduate School of Tokyo Denki University)

キーワード: メカトロニクス|モノのインターネット|ドローン|Mechatronics|Internet of Things|Drone

要約(日本語): 近年COVID-19の世界的流行により，日本国内において除菌システムの需要が急増している。主な先行事例としては，「UV-C除菌機能を搭載した除菌ドローン」「大型高圧ポンプを搭載した除菌ドローン」「自律走行型除菌ロボット」などが挙げられる。しかし，「除菌に時間を要してしまう」「狭い室内の除菌が困難である」「床などに障害物があると除菌が困難である」といった課題がそれぞれ存在する。そこで本研究では，従来の除菌システムの課題を解決するために，「短時間で運用可能な除菌システムの開発」「狭い室内も容易に除菌できるシステムの開発」「床などの障害物を容易に回避できるシステムの開発」を目的とし，小型で運用できる除菌システムの開発を目指す。

本誌掲載ページ: 154-156 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 652 Kバイト