小型ロボットによる遠隔監視技術の調査

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-095

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Survey of remote monitoring technology using self-propelled robots

著者名: 髙野新士（長岡工業高等専門学校）,石橋和貴（長岡工業高等専門学校）,酒井一樹（長岡工業高等専門学校）,武村順三（中部電気保安協会）

著者名(英語): Shinji Takano (National Institute of Technology, Nagaoka College),Kazuki Ishibashi (National Institute of Technology, Nagaoka College),Kazuki Sakai (National Institute of Technology, Nagaoka College),Junzou Takemura (Chubu Electrical Safety Services Foundation)

キーワード: 小型ロボット|遠隔監視技術|状態監視保全|予知保全|SLAM技術|LiDAR|Self-propelled robots|Remote monitoring technolgy|State monitoring maintenance|Predictive maintenance|Simultaneous Localization and Mapping technology|Light detection and ranging

要約(日本語): 電気設備は設備更新の停滞で長期使用されるものが増え，感染症の影響で点検時に構内立ち入りが困難な場合もある。一方，設備劣化などで停電故障が発生すると酷暑期の冷房の停止が人命に係るなど，停電の影響が大きくなっており，電気設備の点検従事者の責任は大きい一方で少子高齢化による人材不足が懸念されている。そこで現場対応の支援や点検品質の向上を目的に，ロボットによる遠隔監視技術を調査・検証した結果，①ロボット駆動用電源の充電方法，②自走させるためにLiDARなどによるSLAM技術が必要，③凸凹のある床や障害物を乗り越えるための走破性能が必要，④厳しい環境の現場で長期間使用する場合の耐久性などの課題を確認したので報告する。

本誌掲載ページ: 161-162 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 796 Kバイト