機能的電気刺激のための上肢の筋モデリング

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-105

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Muscle Modeling of Upper Limb for Functional Electrical Stimulation

著者名: 下村晃功（慶應義塾大学）,桂誠一郎（慶應義塾大学）

著者名(英語): Akinori Shimomura (Keio University),Seiichiro Katsura (Keio University)

キーワード: 機能的電気刺激|モデリング|Functional Electrical Stimulation|Modeling

要約(日本語): 機能的電気刺激は，筋肉に電気刺激を与えることで筋収縮を促し，身体を直接駆動させるシステムである。電気刺激の制御システムを構築する際には，一般的にはPID制御などのモデルを必要としないシステムが用いられてきた。しかしながら，さらなる追従特性の向上のためには，入力（電気刺激）と出力（関節動作）の関係を表すモデルが必要になる。筋肉システムは非線形で複雑であるため，予測式を立てることは困難である。そこで本研究では，上肢の手関節に着目し，生理学的知見を基とする筋モデルの構築を行った。

本誌掲載ページ: 175-177 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 846 Kバイト