要素記述法による筋電特性のモデリング

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-106

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Modeling of Upper Uimb Uyoelectric Uroperties Using Elemental Description Method

著者名: 袖長大基（慶應義塾大学）,竹内一生（慶應義塾大学）,桂誠一郎（慶應義塾大学）

著者名(英語): Daiki Sodenaga (Keio University),Issei Takeuchi (Keio University),Seiichiro Katsura (Keio University)

キーワード: 筋電位|モデリング|要素記述法|Myoelectric Potential|Modeling|Element Description Method

要約(日本語): 人間の運動を計測し，ロボットにより再現を行う需要はますます高まっている。各種センサを使用することで，動作を再現するための十分条件として必要な速度・力の計測は可能になっている。しかしながら，指先の力に関しては力センサを使用すると，指と接触対象の間にセンサが入り，触感に影響を与えてしまう。そのため，指先の力を間接的に計測する手段が必要である。そこで，本研究では筋電位に基づいて指先力を推定する手法を提案している。特に，物理的に解釈しやすいシステム同定手法として要素記述法を適用し，筋電位と力の関係をモデル化した。

本誌掲載ページ: 177-179 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 827 Kバイト