トルク関数制御により電気自動車の操舵の研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-145

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Research on Steering of Electric Vehicles By Torque Function Control

著者名: 董浩（東京工科大学）

著者名(英語): HAO DONG (Tokyo University of Technology)

キーワード: 電気自動車|トルク関数制御|内輪|コーナリング|省エネ|electric vehicle|torque function control|inner wheel|cornering|energy saving

要約(日本語): We are studying on inner wheel control method using torque function. In the torque function, the torque keeps constant when the slip ratio of the vehicle is less than some constant value, and the torque becomes smaller when the slip ratio is larger. We conducted experiments using EV cart using the torque control method. It was shown that energy of 1369J can be saved in cornering with torque function control compared to that without the control.

本誌掲載ページ: 227-229 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 792 Kバイト