画面手前の障害物を考慮した走行車両の追跡について

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-150

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Study on Tracking of On-road Vehicles Under Effect of Foreground Obstacles

著者名: 呉一帆（日本大学）,矢澤翔大（日本大学）,新妻清純（日本大学）,黒岩孝（日本大学）

著者名(英語): Yifan Wu (Nihon University),Syota Yazawa (Nihon University),Kiyozumi Niizuma (Nihon University),Takashi Kuroiwa (Nihon University)

キーワード: フラクタル|画像解析|追跡|ドローン|fractal|image analysis|tracking|drone

要約(日本語): 近年，あおり運転や酒気帯び運転等の危険運転が社会問題となっている。危険運転を行う車両は監視カメラで発見可能と思われるが，設置場所が限定され自由に動かせないなど使い勝手は悪い。高精細カメラと機動力を備えるドローンであれば車両の追跡も容易と思われるが，道路上の飛行は禁止されている。また，道路脇などの安全な飛行空域には街路樹等があり，車両を追跡する際に視界を遮る障害物となる。著者らは，動画像のフラクタル解析により車両を検出する手法を報告しているが，本研究では，その際に問題となる画面手前の障害物の影響を軽減する手法について検討する。

本誌掲載ページ: 234-235 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 351 Kバイト