dq軸電流制御磁気浮上式リニアモータのd軸電流による鉛直方向の制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-002

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Vertical Direction Control Strategy in a d-q Axis Current Control Magnetic Levitation Linear Motor

著者名: 青木汰晟（公立諏訪東京理科大学）,大島政英（公立諏訪東京理科大学）

著者名(英語): Taisei Aoki (Suwa University of Science),Masahide Ooshima (Suwa University of Science)

キーワード: リニアモータ|磁気浮上|吸引力|dq軸電流制御|ゼロパワー制御|Linear Motor|Magnetic Levitation|Attractive Force|d-q Axis Current Control|Zero Power Control

要約(日本語): 工場での部品の搬送工程において，多くはベルトコンベアを使用しており，接触による摩擦，摩耗によりベルトコンベアの破損やメンテナンスといった課題があった。磁気浮上式リニアモータはこれらの課題を解決する方法の1つであり，本研究ではdq軸電流制御ベアリングレスモータ（dq Belm）の原理をdq軸電流制御磁気浮上式リニアモータ（dq Linear）へ適用し，長寿命，省電力，メンテナンスフリーな部品の搬送を目的としている。特徴として，固定部の電磁石と可動部の永久磁石間に吸引力を発生させ，可動部重量とつり合う位置にギャップを調整し，ゼロパワー制御を行う。本稿ではd 軸電流により，ゼロパワー制御可能な位置へ制御する手法を明らかにする。

本誌掲載ページ: 3-4 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 372 Kバイト