扁平構造を有する3次元力覚提示アクチュエータの特性評価

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-004

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Characteristics Evaluation of a Flat-Type Three-Degree-of-Freedom Haptic Actuator

著者名: 山本翔大（大阪大学）,部矢明（大阪大学）,平田勝弘（大阪大学）

著者名(英語): Shota Yamamoto (Osaka University),Akira Heya (Osaka University),Katsuhiro Hirata (Osaka University)

キーワード: ハプティックデバイス|非対称振動|3自由度アクチュエータ|振動アクチュエータ|haptic device|asymmetric vibration|three-degree-of-freedom actuator|oscillatory actuator

要約(日本語): 近年，力覚提示デバイスの小型・軽量化を目指して，1台で3軸駆動が可能な3自由度振動アクチュエータの応用が期待されている。しかし，他軸干渉無く，空間的に推力を生成する必要があり，部品点数の削減と支持構造の簡素化が困難であった。そこで，2個の永久磁石と重ねて巻かれた3個のコイルによって，3自由度振動が可能な新しいアクチュエータを提案する。本稿では，磁気回路構造と動作原理を示す。次に3次元有限要素法により空間的に推力が生成可能であることを確認する。その後，アクチュエータの動的モデリングをもとに数値計算によって，力覚提示可能な振動を生成可能であることを示す。

本誌掲載ページ: 5-7 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 758 Kバイト