ナイロン糸アクチュエータの製作条件依存性

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-005

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Evaluation of Manufacturing Parameters for Over-twisted Fishing-line actuators

著者名: 森信之亮（大阪電気通信大学）,福田大智（大阪電気通信大学）,月間満（大阪電気通信大学）,甲斐孝幸（三菱電機）

著者名(英語): Shinnnosuke Mori (Osaka Electro-Communication University),Daichi Fukuda (Osaka Electro-Communication University), Mitsuru Tsukima (Osaka Electro-Communication University),Takayuki Kai (Mitsubishi Electric Corporation)

キーワード: アクチュエータ|タグチメソッド|actuators|Taguchi method

要約(日本語): 釣糸や縫糸等のナイロン糸を使った熱動アクチュエータは，糸を捻じるだけで容易に製作でき，軽量で変位量が大きく，シンプルで安価なことからロボットや人工筋肉として研究が進められている。しかし，製作時の条件の違いが，アクチュエータの特性に大きく影響を与える。従って，工業製品として応用するには，製作時のパラメータによる影響を明確化しておく必要がある。そこで本研究では，タグチメソッドを用いて，製造時のパラメータがアクチュエータの特性や動作ばらつきにどのように影響するかを調べることとした。

本誌掲載ページ: 7-8 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 499 Kバイト