磁力で変形する波動歯車装置の提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-006

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Proposal of Strain Wave Gearing Actuated by Magnet Force

著者名: 北山文矢（茨城大学）,近藤良（茨城大学）,遠藤理久（茨城大学）

著者名(英語): Fumiya Kitayama (Ibaraki University),Ryou Kondo (Ibaraki University),Endoh Riku (Ibaraki University)

キーワード: 波動歯車装置|永久磁石|脚支援機器|Strain wave gearing|Permanent magnet|Leg support system

要約(日本語): 障碍者や高齢者に対して歩行を補助する脚支援機器が盛んに研究開発されているが，その機器重量は大きな課題となっている。そこで，著者らは軽量な脚支援機器用波動歯車装置を提案する。従来の波動歯車装置では楕円カム板や薄肉ベアリングから成る機械式Wave Generatorの接触により薄肉歯車を楕円変形させる。それに対し，本提案では永久磁石・ヨークの磁力で薄肉歯車を楕円変形させる。磁石・ヨークの重量は機械式Wave Generatorに対して5分の1ほどであるため，波動歯車装置の軽量化に貢献できる。磁場・機構・構造解析の結果から，減速効果を確認した。

本誌掲載ページ: 8-9 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 394 Kバイト