外乱推定に基づいた可変構造型非線形制御系による3軸一体能動制御型磁気軸受の外乱抑制

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-010

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Disturbance Suppression of Triaxial Active Control Magnetic Bearing with Variable Structure Type Non-linear Control System Based on Disturbance Estimation

著者名: 丸山羽衣（大阪大学）,部矢明（大阪大学）,西出圭吾（大阪大学）,平田勝弘（大阪大学）

著者名(英語): Maruyama Hai (Osaka University),Heya Akira (Osaka University),Nishide Keigo (Osaka University),Hirata Katsuhiro (Osaka University)

キーワード: 磁気軸受|外乱推定|外乱抑制|magnetic bearing|disturbance estimation|disturbance suppression

要約(日本語): Nakajimaらが提案している非対称構造3軸一体型磁気軸受は，軸長短縮による危険速度の向上の他に，スラスト方向に大支持力を発生可能であること，永久磁石を用いないためコスト・組立性に優れ高温環境でも運用可能であることなどの利点を有する。しかし，複数軸方向の支持時に干渉の発生が確認されており，非線形補償器を用いた干渉抑制手法が提案されているが，外乱の変動による性能の劣化が課題として残されている。
本研究では，状態数から外乱を推定し，それに基づいた制御器特性の可変化により制御性を改善する可変構造型非線形制御系を提案する。インパルス外乱および正弦波外乱が与えられた際にその外乱推定が可能であることを示した後，提案制御系を用いることで従来制御系よりも制御性が向上することを明らかとする。

本誌掲載ページ: 13-15 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 730 Kバイト