周波数伝達関数を用いたベアリングレスモータの揺動運動と制御入力補正

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-014

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Oscillatory Motion and Control Input Compensation of a Bearingless Motor Using Frequency Domain Transfer Function

著者名: 伊原正城（公立諏訪東京理科大学）,大島政英（公立諏訪東京理科大学）,森本喜隆（金沢工業大学）,林晃生（金沢工業大学）,小幡真之（コマツNTC）

著者名(英語): Masaki Ihara (Suwa University of Science),Masahide Ooshima (Suwa University of Science),Yoshitaka Morimoto (Kanazawa Institute of Technology),Akio Hayashi (Kanazawa Institute of Technology),Obata Masayuki (Komatsu NTC Ltd.)

キーワード: 磁気軸受|ベアリングレスモータ|揺動運動|周波数伝達関数|離散フーリエ変換|フィードフォワード制御|magnetic bearing|bearingless motor|oscillatory motion|frequency domain transfer function|discrete fourier transform|feedforward control

要約(日本語): 揺動運動とは，回転運動に一定のストロークで往復運動を加える運動である。揺動運動を有する機械は食品加工用の撹拌機械や自動車の動力伝達機構が挙げられるが，機械的な軸受に大きな負荷がかかり，軸受の摩耗や破損につながる恐れがある。また，モータの回転運動を揺動運動に変換する機構を設けるため，システム全体のサイズが大きくなるという問題もある。これらの問題を解決するために，揺動運動を有する機械へのベアリングレスモータの適用を提案し，試作機を用いて実際に揺動運動が可能か実験を行った。また，入出力データから算出した周波数伝達関数を用いて制御入力を補正し，揺動運動の精度を改善できることを確認した。

本誌掲載ページ: 21-23 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 619 Kバイト