モータの高負荷運動における熱電冷却の効果の検証

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-051

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Verification of Thermoelectric Cooling Effect on High-load Motion of a Motor

著者名: 森川一麿（慶應義塾大学）,桂誠一郎（慶應義塾大学）

著者名(英語): Kazuma Morikawa (Keio University),Seiichiro Katsura (Keio University)

キーワード: モータ|冷却|Motor|Cooling

要約(日本語): 脚式ロボットやマニピュレータの関節のモータは，歩行や姿勢の維持，外部との接触において，一時的な高負荷に耐える必要がある。トルクの向上のみを考えれば，ギア比を大きくすれば良いが，その分動きが遅くなってしまう。モータのパワーそのものを大きくするためには，トルク―電流特性を向上させるか，大きな電流を流す必要がある。大きな電流を流す場合には，モータから大きな熱が発生し，モータ故障の原因となるため，一般にモータに流す電流は制限されている。本研究では，ロボット関節用モータの新たな冷却手法として，熱電冷却を用いて，その効果を検証する。

本誌掲載ページ: 88-90 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,183 Kバイト