外界センシング技術を用いた鉄道車両向け前方障害物検知支援システムの開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-125

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Development of obstacle detection assistance system for railway system using sensing technology

著者名: 小田篤史（日立製作所）,宇梶史哲（日立製作所）

著者名(英語): atsushi oda (Research Development Group),fumiaki ukaji (Railway Systems Business Unit)

キーワード: 鉄道|ドライバレス|障害物検知|センシング技術|railway|Driverless|Obstacle detection|sensing technology

要約(日本語): 鉄道輸送事業におけるコスト低減およびサービス向上の手段として，無人運転システムが注目されている。近年，自動車の自動運転技術の急速な進展を受けて，鉄道へ自動車の自動運転技術を展開し，踏切などを含む開放軌道での無人運転を模索する動きが活発となっている。本研究では無人運転システムの開放軌道適用に必要な技術である前方走行路の障害物検知について，車上外界センサを用いた検知技術を開発している。本論文では，開発した前方障害物検知システムの概要や試作機，鉄道環境下で取得したセンサデータを使用した障害物検知システムの性能評価結果について報告する。

本誌掲載ページ: 206-208 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 887 Kバイト